1995: astronavi aliene hanno attaccato il Giappone riducendolo in macerie. Il teppistello Kento e il suo rivale Dani vengono costretti dal misterioso Dottor Earl a difendere la sua base spaziale alla guida della navetta Gumper e del robot antropomorfo Antares. Il professore proviene in realtà dal pianeta Helios, invaso dagli stessi nemici della Terra, gli Akron. Earl giunse sulla Terra nel 1945 in compagnia del principino Harlin e del leone robot Beralios, ma, sfortunatamente, perse le tracce di entrambi durante l'atterraggio: ma solo Antares, Gumper e Beralios, unendosi insieme, possono dare vita al potentissimo Daltanious, arma fondamentale per sconfiggere gli alieni. Ritrovare Beralios e Harlin è dunque un imperativo assoluto, anche se il principino potrebbe essere molto più vicino di quanto si pensi.